第1次，2003年中国公开赛，王皓4-1轻取柳承敏。
第2次，2003年世界杯小组赛，王皓4-3险胜柳承敏，决胜局打到了12-10，非常惊险，这时柳承敏已具备冲击王皓的实力。
第3次，2004年韩国公开赛，王皓4-2力克柳承敏。
第4次，2004年雅典奥运会男单决赛，柳承敏4-2击败王皓，奇迹般夺得金牌，中国队遭受重大打击，王皓从此蒙上了心理阴影，接二连三在决赛中失利。
第5次，2005年世界杯小组赛，王皓又是4-3险胜柳承敏，两人之间的差距并不多，输赢只在一瞬间。
第6次，2005年亚洲杯男团决赛，王皓3-2险胜柳承敏，又一次打到了决胜局。
第7次，2006 年日本公开赛，王皓4-1轻取柳承敏。
第8次，2006年多哈亚运会男单半决赛，王皓4-1轻取柳承敏。
第9次，2006年多哈亚运会男团决赛，王皓3-0横扫柳承敏，第三局轰出11-4的悬殊比分，对柳承敏完成男单、男团双杀。
第10次，2007年斯洛文尼亚公开赛男单决赛，王皓4-0横扫柳承敏。
三次奥运会，三次亚军，也算是前无古人了，有没有来者，不得而之。要说刘国梁遗憾，还不如说王皓遗憾终身呢！
王皓O4年输给柳承敏是最为遗憾的。作为平时从没输过的对手，在奥运会决赛中碰上，本来有心理优势，但就是这个心态让王皓缺少了随机应变，被柳承敏的搏杀打法压住了气势。
08年，12年输给马琳张继科其实没有遗憾。作为同一协会的选手，知己知彼，胜负是非常正常的事。08年输给马琳，让我们清晰地全方位认识了王皓直拍横打的进攻优势，以及王皓打法本身的缺点。
还想说一句，王皓三次奥运会经历，都是通过自己的拼搏获得的机会，不是刘国梁“给"的。
老师，您说的对。刘国梁给了王皓三次奥运单打的机会，这个机会不是很容易的就能得到的。可是王皓得了三联亚。刘国梁肯定有遗憾。其实，王皓完全有能力拿到冠军，可是，虽然王皓尽力了，但都是和冠军擦肩而过。这好像命运的按排。王皓是个好队员，很努力，很认真，练的很刻苦，可是，在关键时刻，随机应变的能力，好像差点。还有心态的问题。因为，实在找不到王皓还有那些毛病。就是说，三个奥运会亚军，也很不容易，只是在关键时刻就差那么一点点。就像马琳，就差一个世锦赛单打冠军，就是大满贯了。可关健时刻也是只差一点点。王皓原来是个好队员，现在是个好教练。继续努力吧，在教练位置上，一样能做出好的成绩。祝福王皓！
遗憾的是王励勤，半决赛被安排给王皓让了，结果决赛王皓不争气，那场球柳承敏打疯了，王皓一点机会都没有，刘国梁为他的年轻付出了代价，所以在刘国梁以后大赛中首先考虑有大赛经验的老将，当时的王励勤正处在巅峰，实在可惜。
最遗憾的应该是柳承敏那次，那次半决赛是选择性有让球的，根据王皓外战当时无敌，他特殊打法当时许多外国选手非常不适应。因为当时所有国家打中国传统直拍快攻，死压反手是一必杀技。即便包括后来的马琳和现在的许昕都不是反手全横打的选手，还是夹杂着反手推挡，但王皓天下独步，反手全横打，基本弥补了直拍反手乏力的罩门。何况柳承敏也打直拍，而且是反手无横打的最传统的打法，类似你在祖师爷门口耍大刀，又是直拍已经玩溜的，和比自己低不知道几个层次的打，轻敌加上第一次参加奥运的紧张，造成痛失好局的局面。后面两次，王皓已经不是夺冠重点人了，他已经成为排雷队长，以他外战骄人战绩，在决赛前灭掉主要对手，保证决赛会师，完成金银牌包揽就算完成任务。至于谁得无所谓了，后两次就没什么遗憾而言，因为中国全包揽。
