1896年在希腊举行的第1届奥林匹克运动会上，足球是表演赛的项目。从1900年第2届奥运会起，足球被列为正式比赛项目。国际奥林匹克委员会章程规定，只有业余的足球运动员才能参加奥运会的比赛。1979年又补充规定，欧洲和南美国家，凡参加过世界杯赛的运动员，一律不能参加奥运会足球赛。其他国家的运动员不受此限制。按规定，经过预选赛进入奥运会足球决赛阶段比赛的共16个队，即欧洲 4个队，亚洲和非洲各3个队，北美洲、南美洲各2个队，再加上上届冠军队和本届举办国队。奥运足球的地位也很高。
足球比赛中，每支球队由11名球员组成，双方力争将球踢入对方球门。比赛由时长为45分钟的上、下半场组成，淘汰赛阶段有时需要通过加时赛和点球大战分出比赛的胜负。
男足比赛和女足比赛均由小组赛和淘汰赛组成。小组赛阶段，每个小组由四支球队组成。小组各队之间交锋一次，获胜积3分，打平积1分，失利没有积分。每个小组的前两名晋级淘汰赛（女足比赛两支成绩最好的第三名同样晋级），淘汰赛由1/4决赛、半决赛、铜牌赛和金牌赛组成。
比赛中裁判负责执法，犯规可能会导致领到黄牌，如果一位球员领到两张黄牌，两黄变一红将被罚下。如果运动员严重犯规可能会被直接出示红牌罚下，让对方球队获得人数上的优势。如果己方犯规，则由对方球队罚任意球。如果运动员在禁区内被犯规，球队将获得罚点球的机会。
一、国际比赛标准：
国际比赛： 长度100-110米（109--120码），宽度64-75米（70-82码）
世界杯决赛阶段：长度105米（约115码），宽度68米（约74码）。
二、其他比赛：
长度：最短100米（109码） 最长110米（120码）
宽度：最短64米（70码） 最长75米（82码）
赛场尺寸：比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度。长度90-120米（100-130码），宽度45-90米（50—-60码）。
2021年东京奥运会男子足球比赛于2021年7月22日-8月7日进行。16支参赛球队分为四个小组进行比赛。小组赛比赛时间为7月22日-28日；7月31日进行了四场1/4决赛；8月3日进行了两场半决赛；8月6日的3-4名决赛中，墨西哥3-1日本，墨西哥获得季军；8月7日的决赛中，巴西2-1西班牙，巴西夺得冠军，西班牙获得亚军。
东京奥运会女足比赛在2021年7月21日-8月6日进行。7月21日-27日进行了小组赛；7月30日进行了四场1/4决赛；8月2日进行了两场半决赛；8月5日进行了3-4名决赛，8月6日进行的决赛中，加拿大与瑞典在常规时间1-1打平，点球大战中加拿大3-2，总比分4-3夺冠。
