十六强。小组赛首战葡萄牙0-0战平科特迪瓦，次战葡萄牙7-0大胜朝鲜，最后一场葡萄牙0-0逼平巴西，最终积5分，晋级淘汰赛。
淘汰赛中八分之一决赛0:1负于西班牙
第11名。
2010年在南非举办2024了第19届世界杯足球赛事，共有三十二支球队参加，比赛分成8个小组进行。葡萄牙与巴西、科特迪瓦、朝鲜一起分在G组，小组赛中以3战1胜2平积5分，位列小组第二，进入16强。在1/8淘汰赛中以0：1不敌西班牙，无缘8强 最终排名第11名。
2010南非世界杯，葡萄牙和巴西、科特迪瓦、朝鲜分在同一小组，并且以小组第二的成绩进入八分之一决赛，既16强，八分之一决赛对手是西班牙，结果凭借比利亚的进球，葡萄牙0-1西班牙，输掉比赛，成绩止步于八分之一决赛。
葡萄牙世界杯最好成绩是1966年获得季军，并且也是葡萄牙国家队首次参加世界杯。然后下一次葡萄牙入围世界杯是1986年（小组未出线）。
然后开始陷入低谷，直到2002年，在菲戈、鲁伊科斯塔等球星带领下，再次闯入世界杯，止步于小组赛，2006年，克里斯蒂亚诺罗纳尔多、波斯蒂加、卡瓦略、德科等新生代的崛起，葡萄牙闯入四强。再往后最好的成绩是16强。
止步16强
2010年南非世界杯，葡萄牙与巴西、科特迪瓦、朝鲜组成死亡之组，最终以5分小组第二的成绩晋级复赛。不过在八分之一决赛遇到了西班牙队，凭借比利亚的绝杀西班牙1：0葡萄牙。
止步16强，排第11。南非世界杯是C罗第二次参加世界杯，小组出线，1/8决赛0-1负于西班牙队，本届世界杯西班牙队夺得队队史第一座大力神杯。C罗连续五届参加世界杯比赛都取得进球。
十六强
2010年世界杯，葡萄牙连续第3次打进世界杯，与科特迪瓦、巴西、朝鲜一起被分在G组，首战葡萄牙0-0战平科特迪瓦，次战葡萄牙7-0大胜朝鲜，最后一场葡萄牙0-0逼平巴西，最终积5分，晋级淘汰赛。
1/8决赛葡萄牙0-1不敌西班牙，止步16强。
进8强
2010南非世界杯，葡萄牙和巴西、科特迪瓦、朝鲜分在同一小组，并且以小组第二的成绩进入八分之一决赛，既16强，八分之一决赛对手是西班牙，结果凭借比利亚的进球，葡萄牙0-1西班牙，输掉比赛，成绩止步于八分之一决赛。
