2009年9月20日,上海国际田径黄金大奖赛,13秒15亚军。原因是特拉梅尔有效部位先撞线,刘翔可能比他慢千分之几秒。这是刘翔在北京奥运会退赛后首次参加比赛。10月25日,第十一届全运会,13秒34获得冠军11月11日,亚洲田径锦标赛,预赛,13秒82小组第一11月12日,亚洲田径锦标赛,决赛,13秒50冠军12月11日,东亚运动会,13秒66冠军。 2010年3月12日, 多哈室内田径锦标赛60米栏预赛 7秒79获小组第三晋级半决赛。 3月14日, 多哈室内田径锦标赛60米栏半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。 3月14日,多哈室内田径世锦赛60米栏决赛中,第七名5月23日,钻石联赛上海大奖赛,13秒40,第三名。11月24日, 广州亚运会 13秒09冠军。 20112月12日,德国杜塞尔多夫国际室内田径赛60米栏,7秒60第三名。 2月14日,德国卡尔斯鲁厄国际室内田径赛60米栏,7秒55第三名。 5月15日,钻石联赛上海站110米栏,13秒07冠军。 6月5日,钻石联赛尤金站110米栏,13秒00银牌。 7月10日 亚锦赛110米栏 13秒22破赛会纪录缔造四冠王传奇。 8月29日 大邱世锦赛上,罗伯斯故意犯规碰撞,刘翔最后遗憾获得银牌2012年2月18日 伯明翰室内田径赛60米栏,7秒41 冠军 3月11日 伊斯坦布尔室内田径赛60米栏,7秒49,银牌。5月6日,2012年国际田联世界挑战赛系列赛日本川琦站,13秒09,冠军5月19日,国际田联钻石联赛上海站,12秒97,冠军。 6月3日,国际田联钻石联赛尤金站,12秒87,冠军。7月13日,国际田联钻石联赛伦敦站 预赛,13秒27 小组赛第一名的成绩进入决赛,因肋部不适,为2024了更好的备战8月份的伦敦奥运会,退出决赛。
刘翔在2012年奥运会第一轮预赛就退赛了。在伦敦奥运会田径男子110米栏预赛中,世界栏王刘翔快速启动,七步加速准备攻上第一个栏架,突然右脚跟腱伤痛发作影响身体平衡,整个身子跌倒砸向栏架,刘翔未能跨过职业生涯中最后一个栏,但他坚持单脚跳到终点,用另一种方式完成人生中最后一场110米栏比赛。
刘翔的最后一战是在2012年的伦敦奥运会上。准确的说是2012年8月7日。
在当时刘翔已经摔倒受伤,无缘比赛,原本该走下场进行治疗,却折返回来,亲吻了栏杆,是对自己热爱的事业告别,也是一种怀念。在此之后,直到2015年4月7日,刘翔正式宣布退役,他都没有再参加过任何比赛。
2009年9月20日,上海国际田径黄金大奖赛,13秒15亚军。原因是特拉梅尔有效部位先撞线,刘翔可能比他慢千分之几秒。这是刘翔在北京奥运会退赛后首次参加比赛。10月25日,第十一届全运会,13秒34获得冠军11月11日,亚洲田径锦标赛,预赛,13秒82小组第一11月12日,亚洲田径锦标赛,决赛,13秒50冠军12月11日,东亚运动会,13秒66冠军。 2010年3月12日, 多哈室内田径锦标赛60米栏预赛 7秒79获小组第三晋级半决赛。 3月14日, 多哈室内田径锦标赛60米栏半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。 3月14日,多哈室内田径世锦赛60米栏决赛中,第七名5月23日,钻石联赛上海大奖赛,13秒40,第三名。11月24日, 广州亚运会 13秒09冠军。 20112月12日,德国杜塞尔多夫国际室内田径赛60米栏,7秒60第三名。 2月14日,德国卡尔斯鲁厄国际室内田径赛60米栏,7秒55第三名。 5月15日,钻石联赛上海站110米栏,13秒07冠军。 6月5日,钻石联赛尤金站110米栏,13秒00银牌。 7月10日 亚锦赛110米栏 13秒22破赛会纪录缔造四冠王传奇。 8月29日 大邱世锦赛上,罗伯斯故意犯规碰撞,刘翔最后遗憾获得银牌2012年2月18日 伯明翰室内田径赛60米栏,7秒41 冠军 3月11日 伊斯坦布尔室内田径赛60米栏,7秒49,银牌。5月6日,2012年国际田联世界挑战赛系列赛日本川琦站,13秒09,冠军5月19日,国际田联钻石联赛上海站,12秒97,冠军。 6月3日,国际田联钻石联赛尤金站,12秒87,冠军。7月13日,国际田联钻石联赛伦敦站 预赛,13秒27 小组赛第一名的成绩进入决赛,因肋部不适,为了更好的备战8月份的伦敦奥运会,退出决赛。