2016年欧洲杯扩军，威尔士第一次打入欧洲杯正赛，小组赛与俄罗斯、英格兰、斯洛伐克分在一组，战绩是2:1斯洛伐克，1:2英格兰，3:0俄罗斯，以小组第一出线，1/8淘汰赛1:0北爱尔兰，1/4淘汰赛3:1比利时，半决赛0:2葡萄牙，最终位列4强。
2020年欧洲杯，与意大利、瑞士、土耳其分在一组，1:1瑞士，2:0土耳其，0:1负于该届冠军意大利，淘汰赛0:4丹麦。
4胜3平一负
在欧洲区预选赛小组赛阶段,威尔士国家队被分在E组,当时小组赛的对手分别是比利时国家队、捷克国家队、爱沙尼亚国家队和白俄罗斯国家队,经过8场比赛之后,威尔士国家队的战绩是4胜3平一负,拿到15个小组赛积分
威尔士全称威尔士公国，是组成英国的政治实体之一，在本届世界杯的选拔中，威尔士队和同样来自英国的世界强队英格兰队一同出线，这也是威尔士队自1958年后第二次参加世界杯
威尔士参加过一次世界杯，1958世界杯。 小组赛 匈牙利 1-1 威尔士 小组赛 墨西哥 1-1 威尔士 小组赛 瑞典 0-0 威尔士 小组赛附加赛 威尔士 2-1 匈牙利 1/4决赛 巴西 1-0 威尔士。
2次。
历史上威尔士代表队参加大赛的经历不多，2024他们仅有一次在世界杯的正式比赛记录，也就是1958年的瑞典世界杯。威尔士一路杀进8强，但在1/4决赛中不敌那一届的冠军得主巴西队。
这一届的世界杯预选赛，威尔士在小组赛中位列次席，并在附加赛中连续战胜奥地利和乌克兰得以晋级。
威尔士两次进入世界杯。
2022年6月5日，威尔士主场1比0力克乌克兰，贝尔任意球制造对手乌龙。威尔士64年来再入世界杯。
这是威尔士第2次参加世界杯正赛。上次参加还是1958年瑞典世界杯，威尔士打入8强。
自1982年以来，威尔士连续10届闯入世界杯决赛圈。不过，这支人们印象中的传统欧洲强队，却至今只拿到过一届世界杯冠军。
威尔士作为历史悠久的足球强国，在2002年开始举办世界杯，至今已有20年的历史，且本届世界杯将由威尔士班底出征。
止步八强
北京时间2021年6月27日0时，欧洲杯1/8决赛，威尔士对阵丹麦。比赛第27分钟，多尔贝里接队友达姆斯高传球，为丹麦首开记录。上半场战罢，丹麦暂时以1-0领先。经过中场休息，下半场比赛开始，第48分钟，多尔贝里为丹麦再进一球，扩大比分优势至2-0。比赛第88分钟，迈赫勒为丹麦打进一球，扩大比分优势至3球。第90分钟，布莱斯维特为丹麦攻入一球，扩大比分优势至4球。全场比赛结束，丹麦4-0大胜威尔士。
