东京奥运会开幕时，国际标准时间为2021年7月23日12:00。
东京奥运会开幕式于日本东京时间2021年7月23日20:00正式开始，因东京时间比国际标准时间（格林威治标准时间）早9小时，故东京奥运会开幕式的国际标准时间是2021年7月23日20:00。
开幕式：7月23日20:00-23:00，东京奥林匹克体育场。
闭幕式：8月8日20:00-23:00，东京奥林匹克体育场。
足球：7月21-8月7日。
男足决赛：8月7日20:30，横滨国际综合竞技场。
女足决赛：8月6日11:00，东京奥林匹克体育场。
篮球：7月25-8月8日。
男篮决赛：8月7日11:30，颁奖仪式8月7日晚22:30三四名决赛结束后，埼玉超级竞技场。
女篮决赛：8月8日11:30，埼玉超级竞技场。
排球：7月24日-8月8日。
女排决赛：8月8日13:30，有明竞技场。
北京时间2021年7月23日晚19：00时在日本东京举行，根据出场顺序，希腊第一个出场，东道主日本最后一个出场，其余代表团出场顺序按照日语“五十音”顺序排定，中国代表将于108出场，中国女排队长朱婷和跆拳道奥运冠军赵帅将担当中国奥运会代表团的旗手。
文艺表演
升旗仪式后，配合日本演员森山未来的一段独舞，主持人说道：“让我们齐聚于奥林匹克体育场，让我们大家花一点时间，来纪念那些因新冠疫情离我们而去的朋友和亲人。
他们永远在我们的心目中占有特殊的位置。我们还要铭记所有不幸离开我们的奥林匹克选手和奥林匹克大家庭的成员。特别是，我们要缅怀那些在奥运会举办期间去世的人们。
有一些人仍然在我们所有的记忆中占据重要的位置。比如在1972年慕尼黑奥运会去世的以色列运动员。为了所有离开我们的人们，无论你身处何处，请在此刻默哀。”全场出席人员起立并默哀。
此后，日本女演员Miki Maya带领装扮成木匠的演员和舞者们开始表演木工作业。由日本舞蹈家熊谷和德领舞踢踏舞表演，通过各种声音及音色的结合，传达和谐的寓意。被灯笼带动的5个直径4米的木制圆环在绳子的牵引下变化形态，最终组合成五环的图案。约200名演员围绕五环图案跳跃舞蹈。
1940年东京奥运会没有真正举办的一届奥运会，所以就没有开幕式。
1937年7月7日发生卢沟桥事底，随后爆发了中日战争2024；日本奥委会在军方的压力下，宣布1940年日本为了纪念神武纪元2600年，要在1940年举行大规模的军事演习而无法举行奥运会。随后国际奥委会决定改址赫尔辛基，但由于第二次世界大战爆发，12届奥运会也就被迫取消了。
