1896年，自行车项目就被列入奥运会正式比赛项目。
奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项2024：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛
奥运会有自行车比赛项目，分为公路赛，场地赛，自由式小轮车，小轮车竞速，五个分项目，共二十二个小项，公路赛以荷兰，英国，瑞士最强，场地自行车是英国，德国，荷兰，丹麦，意大利稍强，中国队在上届和本届获得团体竞速赛冠军，小轮车以法国和澳大利亚占优势，中国队场地女子稍强些，其他顶目水平相对很落后，！
是的，世界自行车巡回赛（UCI WorldTour）的参赛车队有资格派选手参加奥运会自行车比赛。根据国际自行车联盟（UCI）的规定，U23世界巡回赛和大陆自行车巡回赛的车队也有资格派选手参加奥运会。但是具体能否参加奥运会，还需要国家自行车协会和奥林匹克委员会的批准和决定。
1993年，在山地自行车运动创立20年，世锦赛举行6年后，山地自行车运动第一次被列为奥运会正式比赛项目。来自意大利的自行车运动保拉-佩佐在1993年获得世锦赛冠军，因此在1996年美国亚特兰大奥运会上，她被认为是夺冠的热门
在奥运会自行车比赛中，自行车通常没有刹车。这是因为自行车比赛强调速度和灵活性，刹车会减慢选手的速度并影响比赛结果。选手必须通过调整自己的速度和姿势来控制自行车，以保持平衡和安全。此外，自行车比赛的赛道也经过专门设计，具有平缓的弯道和适当的坡度，以确保选手能够安全地完成比赛。因此，奥运会自行车比赛中的自行车通常没有刹车。
