1930年 第一名
1950年 第一名
1954年 第四名
1962年 第十三名
1966年 第七名
1970年 第四名
1974年 第十三名
1986年 第十六名
1990年 第十六名
乌拉圭在世界杯排名是第14名。在历届世界杯里，总共参赛13次，得过2次冠军，3次殿军，2次八强，3次十六强。乌拉圭虽说获得冠军的年代有点久远，但其足球文化源远流长，纵使再也回不到过去的辉煌，乌拉圭仍然是世界足球强国之一。
2010年南非世界杯：乌拉圭半决赛2:3负于荷兰无缘决赛，三四名决赛2:3负于德国获得第4名
2014年巴西世界杯：乌拉圭0:2负于哥伦比亚止步16强，在参赛的32支球队中排第12
2018年俄罗斯世界杯：乌拉圭0:2负于法国止步8强，在参赛的32支球队中排第5
2018年世界杯乌拉圭成绩8强。
乌拉圭在2018年世界杯的赛场之中,先是以2:1的战绩击败了葡萄牙球队在随后的1/4决赛之中，又以0:2的战绩输给了法国球队，因此无法进入到世界杯的决赛，止步8强。
2010年的南非世界杯中，乌拉圭队最终没有进入决赛，他们一路打进了半决赛，最终在半决赛中被荷兰队淘汰，又在与德国队的三四名季军争夺战中不敌德国，最终在那届世界杯上乌拉圭队排名第四。乌拉圭队的前锋迭戈弗兰因为在世界杯上表现出色，被评为当届世界杯的最佳球员。
2018年世界杯乌拉圭成绩8强。
乌拉圭在2018年世界杯的赛场之中,先是以2:1的战绩击败了葡萄牙球队在随后的1/4决赛之中，又以0:2的战绩输给了法国球队，因此无法进入到世界杯的决赛，止步8强
在上届俄罗斯世界杯中，乌拉圭与俄罗斯、沙特***以及埃及同组，小组赛首轮他们1-0小胜埃及，第二轮他们以同样的比分战胜沙特，末轮他们3-0完胜东道主俄罗斯，最后他们3战全胜小组第一进入16强。
在1/8决赛中，乌拉圭2-1战胜了拥有C罗的葡萄牙，卡瓦尼完成梅开二度，不过在1/4决赛中他们0-2输给了最后夺冠的法国，止步8强。
