1930年 小组赛未出线 同组对手2024：玻利维亚、前南斯拉夫
1934年 八分之一决赛 1-3西班牙
1938年 三四名决赛 4-2瑞典
1950年 亚军 1-2乌拉圭
1954年 四分之一决赛 2-4匈牙利
1958年 冠军 5-2瑞典
1962年 冠军 3-1捷克斯洛伐克
1966年 小组赛未出线 同组对手：匈牙利、葡萄牙、保加利亚
1970年 冠军 4-1意大利
1974年 三四名决赛 0-1波兰
小组赛
G组：瑞士1-0喀麦隆；巴西2-0塞尔维亚
G组：瑞士0-1巴西；塞尔维亚3-3喀麦隆；
G组：瑞士3-2塞尔维亚；巴西0-1喀麦隆；
八分之一决赛具体比分：
荷兰3-1美国；阿根廷2-1澳大利亚；法国3-1波兰；英格兰3-0塞内加尔；日本2-4克罗地亚；巴西4-1韩国；摩洛哥3-0西班牙；葡萄牙6-1瑞士。
自从1930年开始举行世界杯以来，巴西队从未缺席过世界杯正赛，是世界杯历史上唯一的全勤球队。桑巴军团是世界杯历史上最成功的球队，至今他们已经5次夺得世界杯冠军，并永久保留了雷米特杯。
以下为巴西队历届世界杯成绩（1942年和1946年因二战原因未举行世界杯）：
1930年乌拉圭世界杯：小组赛被淘汰，最终排名第6
1934年意大利世界杯：杀入十六强，最终排名第14
1938年法国世界杯：获得季军
