因为奥运会举办国有增加一个新的比赛项目的权利。
韩国人当年在汉城奥运会上就把跆拳道加进去了。
中国还没有没有举办过奥运会2024，所以武术至今也就没有加进去。
而并非没有很好的发扬中国武术。
跆拳道在进入奥运会之前作出了很多努力去适应竞技性，其中几乎放弃了用手击打得分，跆拳道分itf和wtf，itf就是竞技跆拳道入选奥运会的那个。
2000年悉尼奥运会跆拳道被列为奥运正式比赛项目。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）。奥运会采用的是WTF体系。
奥运会跆拳道比赛设有男、女各4个级别的比赛。 分别是：男子：男子58公斤以下级、男子68公斤以下级、男子80公斤以下级、男子80公斤以上级；女子：女子49公斤以下级、女子57公斤以下级、女子67公斤以下级、 女子67公斤以上级。评判标准：
在比赛中，用脚踢击对方躯干部位一次只能得1分，而用脚击打中对手头部则可以得2分；如果击倒对手，裁判员读秒后再加1分。
因此，虽然用脚踢技术击打中对手头部的难度比较大，但许多选手在比赛中还是千方百计使用脚击打头部的技术以尽可能多得分。比赛由一名主裁判员在场上主持，其余4名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。
在比赛中，判断一名运动员是否得分，关键要看运动员的技术是否准确、被允许、有力及有效。跆拳道赛场上加油声、呐喊声总是不断，判断一方运动员是否得分，可以看双方运动员的进攻和反击时的动作，并随时看一下计分板；一个运动员如果得分了，在1秒钟内裁判员会按压手中的采分器，该运动员的得分也就及时公布在计分板上了。
现在的跆拳道比赛规则对运动员倒地的判罚比较严厉。一般来说，运动员故意倒地就有可能被裁判员判罚一个警告，即扣0·5分。但如果是意外滑倒和被对手重击倒地或是技术性倒地（即在使用动作时无法控制住身体平衡倒地）则不被判罚。
在比赛中，如果一方采用搂抱、推拉对手、消极逃避比赛，用肘、膝顶击对手，摔倒对手、故意用拳攻击对手面部等犯规动作则会被判罚警告（一次警告扣0·5分）或扣分（一次扣分扣1分）。如果一名运动员累计被扣掉4分，则要被判“犯规败”。
