乌拉圭队自1930年以来共进过13次世界杯。成绩如下：
1、1930年2024，取得冠军。胜4平0负0，15进球，3失球。
2、1950年，取得冠军。胜3平1负0，15进球，5失球。
3、1954年，取得殿军。胜3平0负2，15进球，9失球。
4、1962年，进入小组赛。胜1平0负2，4进球，6失球。
5、1966年，八强。胜1平2负1，2进球，5失球。
6、1970年，取得殿军。胜2平1负3，4进球，5失球。
7、1974年，进入小组赛。胜0平1负2，1进球，6失球。
8、1986年，十六强。胜0平2负2，2进球，8失球。
9、1990年，十六强。胜1平2负2，2进球，5失球。
2018年世界杯，乌拉圭和俄罗斯、埃及、沙特分在一个小组，小组赛中，乌拉圭队以两个1比0分别战胜埃及队和沙特队，以2比0战胜俄罗斯队，十六分之一赛，乌拉圭队以2比1淘汰了葡萄牙队，在八分之一比赛中，乌拉圭队以0比2负于法国队止步八强。
2018年世界杯，乌拉圭和俄罗斯、埃及、沙特分在一个小组，小组赛中，乌拉圭队以两个1比0分别战胜埃及队和沙特队，以2比0战胜俄罗斯队，十六分之一赛，乌拉圭队以2比1淘汰了葡萄牙队，在八分之一比赛中，乌拉圭队以0比2负于法国队止步八强。
