跆拳道在2000年的第二十七届悉尼奥运会上2024，正式成为奥运会比赛项目。跆拳道是一种手脚进行的一种对抗运动，由于参与性非常广泛，所以在2000年的悉尼奥运会上成为现代奥运会一项正式的比赛项目。
该项目与其他格斗术不同的是，这是一个以腿为主，拳术相结合的格斗术。由于在比赛过程中，有很多规则，所以该项目的腿搏的攻击范围，以及攻击力量远远都要超过拳击的攻击，而在跆拳道中，拳击的招式通常都是以防守为主。
跆拳道是在第27届2000年悉尼奥运会上首次被列为比赛项目的.跆拳道在1986年第十届亚运会被列为正式比赛项目。1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各四个级别。
跆拳道是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。 1975年，世界跆拳道联盟（WTF）被接纳为国际体育联盟正式会员。1980年，国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。跆拳道于1988年汉城奥运会时列为为示范比赛项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。
跆拳道奥运会没有取消。
奥运会跆拳道比赛设有男、女各4个级别，共八枚金牌。
2000年悉尼奥运会跆拳道正式成为奥运会比赛项目。比赛采用三回合制，每个回合3分钟，回合之间休息1分钟。属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。
