在篮球比赛中，判断犯规主要包括以下几个方面：
1.违法身体接触
篮球比赛中，球员之间不允许发生身体接触。以下是一些具体的违规行为：
用手拦阻：防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或是阻碍其行动或是帮助防守队员来防守对手的动作，这是犯规的行为。
拉人：干扰对方队员移动自由而发生的身体接触，能用身体的任何部位来造成这个（拉人）接触。
阻挡：阻止对方队员行进的身体接触。
撞入：持球或不持球的队员推动或移动到对方队员躯干上的身体接触。
从背后防守：防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触，即使防守队员正在试图去抢球，与对方队员发生身体接触也是不正当的。
非法用手：发生在队员试图用手抢球接触了对方队员时，如果仅仅接触了对方队员持球的手，则被认为是附带的接触。
推人：用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。
非法掩护：试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置。
2.违反篮球规则的其他行为
除了上述的身体接触违规行为，还有一些其他的行为也会被视为犯规：
带球走步：带着球走3步而不出手时，你就犯规了。
3秒违例：你队控制球时，如果你在对方的限制区内停留时间超过了持续的3秒钟时，你就犯规了。
技术犯规：裁判针对场上形势给予，情况很多，没有统一的判罚。
违体犯规：此类犯规常见于违背体育道德的犯规，诸如，下绊、掩护或者进攻中对对方的伤害、故意冲撞、对方上篮时锁喉等不以阻止对方进攻为目的，而以伤害对方身体为目的的犯规，分一级犯规、二级犯规。
违例：这些违反篮球规则，但不属于犯规，例如进攻方的走步、二次运球、回线、进攻三秒、进攻干扰球、8秒不过后场、5秒违例（拿球后5秒不动的）、24秒违例（24秒以内没有完成一次投篮的）。
3.篮球比赛的新规则
从2018年开始，篮球比赛的一些规则进行了更新：
篮球运动是用手进行的运动，球是圆的，而且运球时不允许打手。
手拿着球走或者跑都是不允许的。
运动员可以到场上任何地方，只要不影响和妨碍对方运动员。
运动员与运动员之间不允许发生身体接触。
篮圈应该是水平的。
以上就是篮球比赛中判断犯规的一些主要依据。
