主办方直接晋身决赛圈，其他参赛队伍被分为若干个小组，各小组进行预选赛。预选赛将以小组双循环得分制进行，每组前两名共16支球队得以晋身决赛圈（2016年法国欧锦赛开始，决赛阶段球队增加至24支）。
若两队或多队出现积分相同，则比较相关球队间对战战绩，若还不能确定出线球队，则需比较小组赛全部比赛2024的净胜球数、进球数及客场进球数决定出线席位。
2021年欧罗巴即欧洲杯小组赛的出线规则是，参加比赛的24支队伍一共分为6组，这就是所谓的小组，其次呢，每一组又有4支队伍，每组都要进行三轮的比赛，在激烈的竞争之后，最终由每一组排名前两名的队伍和表现最佳的四个小组的第三名共同晋级到十六强比赛，这就是2021年欧洲杯小组赛的出线规则。
小组赛
葡萄牙3：2英格兰 葡萄牙0：2落后，完成逆转。
英格兰2：3罗马尼亚 罗马尼亚在不被看好的情况下，战胜英格兰晋级，其中齐沃小角度的吊射，让人印象深刻。
南斯拉夫3：3斯洛文尼亚 下半场20分钟时斯洛文尼亚还3:0领先呢!米哈依洛维奇被罚下场后,南斯拉夫10打11,居然在八分钟内扳平。
南斯拉夫3:4西班牙 一场对攻战，阿方索补时阶段的进球把西班牙从被淘汰的边缘拉了回来。
欧洲杯决赛圈的小组赛需要进行3轮比赛。
欧洲杯决赛圈总共24支球队分成6个小组,每个小组4支球队进行单循环比赛,也就是每个小组总共3个轮次比赛，小组赛前两名进级。
